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發布時間:2021-03-30 16:21
不進電機和伺服電機的區別這個問題依然是老生常談了,不過就算在怎么老,小編我也要為客戶提出的問題進行用心全面解答。這不是前兩天客戶留言的問題,今天小編就整理這方面的知識給大家一起共同學習。
1、步進電機的精度優于伺服電機,因為它不會累積誤差,通常只需要進行開環控制,但在響應速度方面,它優于步進電機。
2、步進電機在低速時容易產生低頻振動。當它們以低速工作時,通常使用阻尼或細分技術來克服低頻振動,但是伺服電機的運行非常平穩。低速時不會有振動。
3、步進電機從靜止狀態加速到工作速度需要數百毫秒的時間。交流伺服系統的加速性能更好,通常只有幾毫秒。可用于快速啟動和停止。控制場合。
4、步進電動機通常不失步并且易于控制,而伺服電動機,尤其是低端伺服電動機,其速度不準確且控制和操作不便。
5、步進電機不具有過載能力,但是伺服電動機具有很強的過載能力。
伺服電機是根據操縱單脈沖的數量操縱旋轉視角的,一個單脈沖相匹配一個橫距角。交流伺服電機是根據操縱單脈沖時間的長度操縱旋轉視角的。
伺服電機需要的供電系統開關電源(所需工作電壓由控制器主要參數得出),一個脈沖計數器(如今大多數是用版塊),一個伺服電機,一個控制器(控制器設置橫距角視角,如設置橫距夾角0.45°,這時候,給一個單脈沖,電動機走0.45°);
其工作內容為伺服電機工作中一般必須2個單脈沖:數據信號單脈沖和方位單脈沖。
交流伺服電機需要的供電系統開關電源是一個電源開關(汽車繼電器電源開關或汽車繼電器主控板),一個交流伺服電機;其工作內容便是一個開關電源聯接電源開關,再聯接交流伺服電機。
伺服電機在低速檔的時候容易發生低頻震動狀況。振動頻率與負荷狀況和控制器特性相關,一般覺得振動頻率為電動機滿載跳起頻率的一半。這類由伺服電機的原理所決策的低頻震動狀況針對設備的一切正常運行十分不好。
當伺服電機工作中在低速檔時,一般應選用減振技術性來擺脫低頻震動狀況,例如在電動機上添液壓阻尼器,或控制器上選用細分化技術性等。溝通交流交流伺服電機運行十分穩定,即便在低速檔時也不會發生震動狀況。
溝通交流伺服控制系統具備共震抑止作用,可包含機械設備的剛度不夠,而且系統軟件內部具備頻率分析功能(FFT),可檢驗出機械設備的共震點,便于系統軟件調節。
伺服電機的輸出扭矩隨轉速比上升而降低,且在較高速旋轉的時候會驟降,因此其最大工作中轉速比一般在300~600r/min。
溝通交流交流伺服電機為恒扭矩輸出,即在其額定值轉速比(一般為2000或3000r/min)之內,都能輸出額定值轉距,在額定值轉速比之上為恒輸出功率輸出。
伺服電機一般不具備負載工作能力。
溝通交流交流伺服電機具備極強的負載工作能力。以康佳溝通交流伺服控制系統為例子,它具備速率負載和轉距負載工作能力。其較大轉距為額轉距的3倍,可用以擺脫慣性力負荷在運行一瞬間的扭矩公式。
(伺服電機由于沒有這類負載工作能力,在型號選擇時為了更好地擺脫這類扭矩公式,通常必須選擇很大轉距的電動機,而設備在一切正常工作中期內又不用那么大的轉距,便發生了扭矩消耗的狀況)。
伺服電機從靜止不動加快到工作中轉速比(一般為每分好幾百轉)必須200~400Ms。溝通交流伺服控制系統的加快特性不錯,以康佳MSMA400W溝通交流交流伺服電機為例子,從靜止不動加快到其額定值轉速比3000r/min。僅需幾ms,可用以規定迅速起停的操縱場所。
簡言之,極多數多,轉速比慢,操縱視角的,驅動力線腳位多的全是伺服電機,并且輸出功率通常較為低。
而高精度,速度更快,可運用于速率,部位,扭矩多場所操縱的,驅動力線全是UVW三線,一般全是交流伺服電機。并且一般極多數不超過5級,輸出功率從幾十瓦到幾十千瓦都是有。
伺服電機是運用電磁鐵的原理做成的,交流伺服電機分成溝通交流和交流電二種,基本原理便是直流無刷電機和溝通交流電機原理,只不過是它是加了操縱設備的,因而用以自動化技術層面,精準定位、精確測量等層面。從精密度而言而言,伺服電機比不上交流伺服電機,由于伺服電機是一種開環控制,它的精密度只決策于電動機自身,電動機高精度線性度就高,而交流伺服電機在這些方面卻比伺服電機高得多,由于交流伺服電機自動控制系統是閉環控制系統,換句話說它的輸出是有意見反饋的,當輸出小組出線偏位后,會向鍵入階段發信號,更改鍵入自變量進而調節輸出結果。假如你追求完美精密度非常高得話,提議你選用交流伺服電機,自然成本費上毫無疑問比伺服電機高很多。
有關您上邊見到的運用,我覺得二種電動機都能夠完成,由于二者全是用以操縱和精準定位的,或是這句話,僅僅線性度不一樣,成本費也不一樣,重要就是你需要什么實際效果,那樣來挑選用步進電機的或是伺服電機的。講了這么多,期待可以幫上你。
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