伺服電機和步進電機是一樣的電機嗎(選用原則)
發布時間:2021-03-26 09:21
首先,取決于控制模式,劃分差異
1)傳統電機
原理:模擬輸入,即電源直接到電樞繞組。這完全取決于控制。
輸入電流和電壓控制。
優點:您可以完成低價,簡單的控制電路和電源。
缺點:如果精度非常低,速度控制曲線非常粗糙。
2)步進電機
原理:步進電機是一個致動器,它將電脈沖轉換為角度位移。人氣:當步進驅動器接收到脈沖信號時,步進電機在設定方向上轉動固定角度(和臺階)。角度位移可以通過控制脈沖的數量來控制,使得它可以達到準確定位的目的。同時,可以控制脈沖頻率以控制電機旋轉的速度和加速度,使其可以達到增加速度的目的。在
優點:因為它是一種數字輸入,電機精度大大提高,易于實現速度和加速度控制,控制效果更好。
缺點:高速性能差異,控制器驅動電路復雜。價格高于傳統電機。
3)伺服電機
原理:伺服電機分為兩個主要類別的DC和AC伺服電機,稱為電機。伺服電機內的轉子是永磁體,驅動器形成U/V/W 3相電力。電磁場和社會處于該磁場下。同時,同時,電動機附帶對驅動器的編碼器反饋信號,并且駕駛員根據反饋值和目標值調整電路的旋轉角度。伺服電機的準確性由編碼器(線路號)的精度決定。
優點:伺服電機具有帶電機編碼器的閉環,因此控制精度高,高速正常運行。驅動器可以直接與主機通信。
缺點:高價格,長期進口,高維護成本。
二,使用原則
1,成本
傳統電機步進電機伺服電機
2,電機速度要求
傳統電機速度范圍寬,只有速度不準確,電源不平滑,電源降低功率降低到速度,扭矩降低。步進電機以速度的速度更加要求,并且當速度太低時會有抖動。爬行和速度扭矩大大降低,步進電機僅適用于中間速度操作。
伺服電機在速度速度下沒有明顯和明顯的弱點。
3,考慮控制精度
由于由于模擬控制而無法確保精度,因此步進電機和伺服電機是一種數字信號,可控制比傳統電機更高的準確性,但伺服電機具有內部閉環控制的縮短控制。通常,伺服電機臺階角比步進電機要小得多,因此精度高。