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發(fā)布時間:2021-03-11 15:00
步進電機的操作必須由電子設(shè)備驅(qū)動,該設(shè)備是步進電機驅(qū)動器,可放大從控制系統(tǒng)發(fā)送的脈沖信號以驅(qū)動步進電機。
步進電機的速度與脈沖信號的頻率成正比。通過控制步進脈沖信號的頻率,可以精確地調(diào)節(jié)電動機的速度。通過控制步進脈沖的數(shù)量,可以精確定位電動機。因此,典型的步進電機驅(qū)動控制系統(tǒng)主要由三部分組成。
1.步進控制器:人機界面,運動計劃,I/O控制。
2.驅(qū)動器:脈沖分布,電流放大。
3.步進電機:驅(qū)動負載。
有關(guān)電子學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)編輯器的建議,請參考以下步進驅(qū)動器選擇指南。
驅(qū)動器的電源電壓:驅(qū)動器的輸入電壓決定了電機的高速性能。電源電壓越高,高速時電動機的扭矩越大,可以避免高速前進和失步。但是,過高的電壓會在驅(qū)動器中造成過壓保護,并且電動機會產(chǎn)生更多的熱量,從而可能會損壞驅(qū)動器。在高壓下工作時,電動機在低速下會振動更多。常規(guī)輸入電壓為24VDC,48VDC等。
驅(qū)動器電流:電流是判斷驅(qū)動器驅(qū)動能力的標(biāo)準(zhǔn),通常,驅(qū)動器的最大額定電流不能大于電動機的額定電流。變頻器的輸出電流設(shè)置決定了電動機的轉(zhuǎn)矩。電流設(shè)定值越大,電機輸出轉(zhuǎn)矩越大。但是,如果電流設(shè)置太大,則電動機和驅(qū)動器的發(fā)熱會變得更加嚴(yán)重。大。通常的設(shè)置方法基于步進電機的額定電流值,但實際應(yīng)用中的最佳值需要進行一定程度的調(diào)整。驅(qū)動器的主要電流規(guī)格為2.0A,3.0A,4.0A,6.0A,8.0A等。
驅(qū)動器分段:步進電機驅(qū)動器的操作模式包括全步,半步和分段。主要區(qū)別在于電動機線圈電流的控制精度。通常,步進電動機具有低頻振動的特性,并且通過細分設(shè)置可以提高電動機低速運行的平滑度。
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